选型之前，先拿卷尺量一下家里最高的那道门槛
这是决定扫地机器人能打扫全屋还是只能扫一个房间的关键一步，而几乎没有人在买之前会做。
泰国住宅几乎每道门都有抬高的门槛，起居区与其他区域之间常有高差，进卫生间通常还要下一个台阶。而这些，在设计这类机器的国家的住宅里并不多见。
规格表上会写明它能越过的高度，以厘米计。普通机型能翻过薄薄的门槛条，但完全翻不过更高的泰式木门槛。
请走一圈，把它需要跨越的每一处都量一遍，记下最高的那个数字，买之前拿去和规格比对。如果您家的数字更大，那您将要买的，是一台一辈子被困在一个房间里的机器。
门槛太高时的几种解法，以及各自的代价
门槛坡道是垫在台阶前的小楔块，让机器人能爬上去。便宜、也确实管用，但有一个要想清楚的缺点：它会变成人绊倒的东西，尤其是家里有老人或幼儿时。
如果要用，请选与地面颜色反差明显的，并且不要放在夜里有人走的路线上。有老人的家庭如何降低跌倒风险，见适老住宅的技术。
接受"一次扫一个区"，也就是每天自己把它抬过去一次。这听上去和"自动"矛盾，但实际操作中不少家庭这么做也很满意，因为每天抬一次门槛，仍然比把全屋扫一遍轻松。
两层各买一台，贵，但在两层住宅里是最有效的做法。因为一台机器本来就上不了楼梯，而每天搬上搬下，是人们第一个月就会放弃的事。
如果正在建房或翻新，请告诉施工方：门槛要尽可能低，或者做成与地面齐平。这在设计阶段决定的话，不会增加任何成本。
泰式卫生间，是必须挡住不让它进的地方
泰国的卫生间多为整间湿区，地面有地漏，通常还常年有些积水。这种环境可以在一次通过中就毁掉一台扫地机器人。
不过，比机器损坏更大的问题是：一台在卫生间里趟过水又出来的机器人，会把那些水连同水里的东西一起拖遍整个家。
有三种解法。最简单的是把卫生间的门关上，效果百分之百，什么也不用设置。
第二种是在应用里设禁区，有建图能力的机型都支持，并且应当在第一天就设好，免得日后忘了。
第三种是铺在地上的磁条边界，适用于没有建图能力的机型，但它也是一样会被人绊到的东西。
木地板与拖地功能
许多泰国住宅楼下铺瓷砖、楼上铺木地板，而这种组合会让拖地功能变成一个问题。
瓷砖对水毫无压力；实木和某些复合木板则不喜欢反复受潮，每天用湿拖布拖一遍，时间久了会让接缝起鼓。
如果家里两种都有，就把木地板区域的拖地功能关掉，有建图能力的机型可以按区设置；不能分区的机型，在清扫木地板那一层时把水箱取下来。
而不论什么地面，每次用完都要把拖布洗净晾干。因为在泰国的潮湿里，收起来时还湿着的拖布几天就会长霉，那股味道会在下一次运行时被拖遍整个家。
摄像头还是激光，选之前该想什么
机器人主要靠两种方式导航，而它们的区别不只是精度。
激光导航靠机身顶部一个旋转的模块测量四周距离，建图准确、黑暗中也能工作。缺点是那个凸起让机身略高，因此钻不进某些低矮家具下面。
摄像头导航靠图像找路，机身因此更矮、更善于钻到东西下面，但需要有一定的光线才能工作良好。
摄像头机型还有一点值得考虑：它是一台在您全屋移动、并且连着互联网的摄像机。这应当是您清楚地做出的选择，而不是根本没意识到它的存在。
如果选了这一类，请查一下能否关闭图像上传，设一个不与别处重复的密码，有两步验证就打开。原则与家用摄像头相同，见家用监控与个人资料保护法。
按下按钮前要先收走什么，以及真正的好处
扫地机器人只有在空旷的地面上才好用，所以每次开始前要先收走的是：横在地上的电线、垂下来的窗帘绑绳、塑料袋和小孩的玩具。
在泰国的住宅里还有三样要特别留意：佛龛下方地上摆放的东西、每道门前的地垫，以及地面上某些位置的排水明沟，机器人的轮子会掉进去。
说到真正的好处，得实话实说：扫地机器人并不能替代一次彻底的清洁，它替代的是每天的清扫，让灰尘不至于积累到必须频繁做大扫除。
而最少被提起、价值却最高的一个好处是：它逼着您每天把地面上的东西收起来，否则它就会被缠住。而一个每天地面都空着的家，在机器人开始工作之前就已经更干净了。
常见问题
家里门槛很高，还能买吗
先量。量出家里最高的门槛，与该机型规格上的越障高度比较。如果更高，选择是用坡道、接受分区使用，或者每层各买一台。
能让它进卫生间吗
不能。泰式卫生间是整间湿区、常有积水，既会损坏机器，也会让它把水拖遍全屋。请关上门或在应用里设禁区。
两层住宅要买两台吗
如果希望它真的自己工作，那就要。因为它上不了楼梯，而每天搬上搬下是人们第一个月就会放弃的事。
木地板能用拖地功能吗
木地板区域应当关掉，因为每天反复受潮会让接缝随时间起鼓。有建图能力的机型可按区设置，不能分区的就把水箱取下来。
机器人怎么开始有味道了
因为还湿着就被收起来的拖布，在泰国的潮湿里几天就会长霉。每次用完都要洗净晾干。
总结
- 买之前量出家里最高的门槛，再与规格上的越障高度比较。
- 坡道能解决门槛问题，但在有老人的家里会变成绊脚的东西。
- 把它挡在卫生间外面，因为水既毁机器，也会被拖得到处都是。
- 木地板区域关掉拖地功能，每次用完都把拖布晾干。
- 摄像头机型更矮、更能钻进家具下面，但它是一台在全屋移动的摄像机。
- 真正的好处是替代每天的清扫，并逼着地面每天保持空旷。